路径规划 Demo - Neighbour Express

排单和派单是两件事，先后分离：
① 排单在「区域列表」里做，只对当前勾选的订单（也就是地图上显示出图钉的那些）生成排单号。没有勾选的订单不参与排单，图钉上也不会有数字。
② 派单对当前选中的订单生效——可以全选整个路线号一次性指派，也可以在地图上框选出一块单独指派。可以反复框、反复派，直到这条路线分完。

「订单规划」卡片点 地图选点 设置起点（通常是仓库）与终点，选好排单算法。
右侧「区域列表」展开路线号（如 99306），勾选要参与排单的订单（点全选或用「订单筛选」挑一部分），地图上出现对应图钉。确认无误后点 排单（已选 N）。对比面板一次算出全部 5 种算法：
- 走廊扫描：沿起点→终点方向划分条带逐条推进，号码沿轴向递增，方向单调性最高。
- 广度优先：从起点同心环逐层向外扩展，离起点越远号码越大。
- 扇形扫描：以扇心为原点按极角一片片扇出去，号码沿角度递增，单次跳距最小。
- 深度优先：沿最近邻居一路深入并回溯，总里程通常较短。
- 最近邻 + 2-opt：最短路径求解，里程最优（现网算法的近似）。
用 空间连续度 与 方向单调性 ρ 判断「号码会不会左一块右一块」。
应用结果后，参与排单的图钉都带上了排单号（排单前图钉上没有数字），图钉由绿色（未排单）转为橙色（已排单），可播放逐单查看。
指派司机：全选整个路线号后直接分配，或按住 Shift 在地图上拖拽框出一块（框选中的图钉变红色）→「仅保留框选订单」→ 右下角 分配司机。已派单的订单变为灰色。
重复第 4 步继续切下一块给下一个司机。已派单灰色、未派单橙色，一眼看出还剩哪些没分出去（勾选图例中的「按司机着色」可改为按司机区分颜色）。撤销子批次只退回司机归属，排单号保留。

更换主批次

排单结果对比

分配司机

订单筛选

批量排单

操作说明